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avr單片機 PWM 超級函數可以設置周期為2us~65ms

2010-11-28

共享超級PWM設置函數可以設置周期為2us~65ms 可設占空比 2路PWM，使用定時器1，16位定時器，已經在電機控制產品中使用。

實測2us~65ms 非常準確
void pwmIint_us(uint16 zhouqi_us,uint16 high_us_A,uint16 high_us_B)
三個參數為周期，第一路高電平時間，第二路高電平時間。

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請自行定義部分內容

要直接編譯還需要加一些定義，如包含頭文件，增加類型定義。
typedef unsigned char uint8;

typedef unsigned int uint16;

[code="c"]

#define F_CPU_M 7.3728
#define DDR_OC1 DDRB
#define PORT_OC1A PB1
#define PORT_OC1B PB2
#define CKDIV_0 0
#define CKDIV_1 1
#define CKDIV_8 2
#define CKDIV_64 3
#define CKDIV_256 4
#define CKDIV_1024 5

//Time=PRE*(MAX-TCNT0+1) /F_cpu 這里time以秒為單位 F_cpu以hz為單位
//Time*F_cpu=PRE*MAX
//Max=Time*F_cpu/pre;

//2us ~ 65000us (65ms)
void pwmIint_us(uint16 zhouqi_us,uint16 high_us_A,uint16 high_us_B)
{
uint8 ckdiv = 1; //預分頻
float tmp;

if((float)zhouqi_us>(float)(65536/F_CPU_M))
{
TCCR1B=CKDIV_8;//控制預分頻
ckdiv = 8;
}
else
{
TCCR1B=CKDIV_1;//控制預分頻
}

tmp=F_CPU_M*(float)(zhouqi_us/ckdiv);
ICR1 = (uint16)tmp; //控制最高計數
if(high_us_A)
{
DDR_OC1|=(1<<PORT_OC1A); //對應引腳為輸出
TCCR1A |=(1<<COM1A1); //比較匹配時清零
tmp=F_CPU_M*(float)(high_us_A/ckdiv);
OCR1A=(uint16)tmp;
}
if(high_us_B)
{
DDR_OC1|=(1<<PORT_OC1B);
TCCR1A |=(1<<COM1B1);
tmp=F_CPU_M*(float)(high_us_B/ckdiv);
OCR1B=(uint16)tmp;
}

TCCR1A |=(1<<WGM11); //WGM 11 12 13 組合表示快速PWM模式計數TOP 為ICR1
TCCR1B |=((1<<WGM13)|(1<<WGM12));
}